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Steuerung einer Gleisbox über CAN |
1 # 3  |
Patrick2
Beiträge: 1
Eingetreten: 18.08.15
Status: Offline
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 Eingetragen am 18.08.2015 13:42 |
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Hey Leute,
im Rahmen meiner Diplomarbeit muss ich eine Märklin Gleisbox mit einem Mikrocontroller über CAN steuern. Das Protokoll ist mir soweit klar, auch wenn ich eine MS2 mit an der Gleisbox habe kann ich den zug komplett über meinen Mikrocontroller steuern nur dieser komische Magic Frame will irgendwie nicht.
Wenn ich nur meinen Mikrocontroller an die GB anschließe und die GB neustarte sende ich vom Mikrocontroller
| Code ID: 0x00360301
DLC: 0
data[0] = 0;
data[1] = 0;
data[2] = 0;
data[3] = 0;
data[4] = 0;
data[5] = 0;
data[7] = 0; |
und warte auf eine Antwort. Nur die GB reagiert nicht auf mich. Wenn ich dann die MS2 anschließe, sendet diese genau das gleiche Protokoll und darauf reagiert die GB. Auch wenn ich direkt zu Beginn den Magic Frame
| Code ID: 0x00360301
DLC: 5
data[0] = 0;
data[1] = 0;
data[2] = 0;
data[3] = 0;
data[4] = 0x11;
data[5] = 0;
data[7] = 0; |
sende, reagiert die GB nicht auf mich. Auch der universal Hash 0x300 ändert nichts. Was übersehe ich hier?
Beste Grüße
Patrick
UPDATE:
Zuvor habe ich den Magic Frame beim Starten des Mikrocontroller jede Sekunde schicken lassen. Nun habe ich den Frame auf einen Button gelegt und sende ihn jetzt manuell. Mit großem Erfolg! Ich kann nun die GB ohne MS2 steuern.
Neues Problem: Jetzt kann ich keine Pakete mehr auf dem CAN lesen; nur noch schreiben...
 Bearbeitet von Patrick2 am 18.08.2015 15:58 |
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| Autor |
RE: Steuerung einer Gleisbox über CAN |
2 # 3 |
Thorsten
Site Admin
Beiträge: 2259
Ort: in der Lampe
Eingetreten: 03.06.10
Status: Offline
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| Eingetragen am 18.08.2015 19:49 |
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Hallo Patrick,
das ist doch das schöne an einer Diplomarbeit!
Hast Du ein Problem gelöst, hast Du mindestens ein aber meist zwei neue...
Viel Spaß
Schöne Grüße
BR96 Thorsten |
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| Autor |
RE: Steuerung einer Gleisbox über CAN |
3 # 3 |
ST-Oldie
Spezialist
Beiträge: 55
Eingetreten: 24.04.13
Status: Offline
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| Eingetragen am 19.08.2015 21:42 |
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Hi Patrick,
| Quote | | im Rahmen meiner Diplomarbeit muss ich eine Märklin Gleisbox mit einem Mikrocontroller über CAN steuern. Das Protokoll ist mir soweit klar, auch wenn ich eine MS2 mit an der Gleisbox habe kann ich den zug komplett über meinen Mikrocontroller steuern nur dieser komische Magic Frame will irgendwie nicht. |
Dieser "komische Magic Frame" ist das Kommando "Bootloader CAN gebunden, „Service“" des Märklin Protokolls. Leider ist dieser Befehl nicht weiter dokumentiert. Es gab deshalb hier schon mal einen Thread dazu.
Tschüß
Michael
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